拿云（Marvie）六轴驱控一体机

拿云(Marvie)六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。适用于弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合。 开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。六轴驱控一体机基于工业4.0架构设计，集成的等环网协议可将现场工艺上传至固高工业云平台，帮助客户管理和使用工艺数据，实现现场设备状态监控，提高管理与生产效率。

1.集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体

2.体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人

3.采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的 电流、速度及位置控制

4.支持高速本地 IO和远程扩展IO

5.支持gLink-I 和gLink-II 千兆网络协议

6.支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手 持盒热拔插

7.集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行 RS232 接口

8.运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步

9.OtoStudio软件开发平台，实时观测曲线，轻松调试，可实现固 件和软件在线升级