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    IOA孪生六轴机器人套装(WG-MI/IOA)
    设备名称 :
    IOA孪生六轴机器人套装(WG-MI/IOA)
    产品简述 :
    一、IOA + 桌面型工业机器人: 结合真实的小型桌面化工业机器人本体,IOA让工业机器人的开发、学习变得更有趣、更有范! Mirobot机械臂通过与IOA数字孪生结合,Mirobot可实现1:1的虚实孪生机器人应用与控制,采用数字化仿真控制器以及3D虚拟工厂场景,可实现任意的工业机器人应用及创新应用,不仅仅是物理仿真更将机器人与智能控制应用、场景搭建、系统集成以及数字化控制全部融入在内,真正实现智能制造工业4.0教学的理实虚一体化教学创新应用。
    二、桌面机器人: Mirobot机械臂是一款安全易用的迷你六轴桌面工业机器人,是一款开放式AI机器人综合教学平台。该机器人采用高精度伺服和步进驱动,采用1:1的仿生结构,机器人具有写字画画、激光雕刻、搬运码垛等多种功能,预留多个扩展接口支持二次开发,同时支持Python、C、C++、Java等编程语言。 机器人具有PC端软件、手机APP、蓝牙示教器多种控制方式,自由设定动作、任意添加夹具,满足不同应用和机器人学习开发的需求。
    三、桌面型机器人创新应用工作站
    产品优势 :
    1、机械臂高精度:Mirobot设计参考工业常用六轴机械臂原型,具备空间全向移动特点,致力于打造更真实的教学设备。采用先进的运动学算法,重复定位精度达0.2mm,满足实训研究精准执行;

    2、人手一机:安全可靠:整机总重量仅1.5Kg,底盘直径160mm。一体化设计,体轻身小,让学生在课堂也能体验到实践的乐趣;

    3、开源:可扩展:Mirobot作为首款迷你桌面级教育机械臂,为学生学习提供开源的运动学、视觉等算法。同时设备预留多个扩展接口,支持Python、C、C++、Java等多种编程语言,为学生学习创新提供全新的创新学习平台;

    4、数字孪生:Mirobot 配置了1:1 的数字孪生仿真模型在IOA 之中,具有虚拟仿真 +虚实仿真功能特点,能够采用虚拟 +实体方式实现机器人本体 +智能控制的数字孪生集成应用。

    5、1:1的虚拟化仿真,自定义拖拽式的设计机器人工作站产线; 1:1的虚实孪生控制仿真; 与实体工作站对应,能够实现人手一机产业结合的仿真应用。

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