方案简述 ：
水泥机器人自动装车系统是由无人值守系统、3D扫描系统、皮带输送系统、码垛机器人系统四大系统组成，除了完成整体装车功能的四大系统。本项目耗时一年有余，最终完成了水泥装车机器人系统的开发，立足实际的生产情况，采用无人值守完成对车辆的初始信息确定，司机的装载吨位需求确定，缴费并打印订单，并在出厂时确定最终吨位并结算；采用3D扫描系统完成对车辆的数据采集（如车长、宽、高、起始位置等），为码垛机器人提供装载数据；输送系统将水泥输送到桁架机器人，机器人自动装车码垛工艺系统通过桁架机器人和可定位伸缩皮带输送线将水泥运输到指定位置；机器人自动装车码垛工艺系统可根据车辆的长宽高以及目标吨位，优化码垛垛型，保证装车的稳定性。水泥自动装车机器人是全新自动装车系统，可完全替代人工，通过现场运行可满足实际的码垛需求。
方案优势 ：
由于水泥行业体量较大，工作环境恶劣，急迫需要自动化改造升级，提供工作效率，其市场前景不可估量。随着人口红利的逐渐下降，袋装水泥搬运行业招工越来越困难，工人成本越来越高，自动化改造成为必然趋势。本发明提供一体化的袋装水泥自动装车系统，真正实现自动化，降低人员工作强度，也节约了整体成本。
传统人工搬运水泥过程中，由于人工从皮带机上把包装好的水泥袋码到货车箱内，在顺势落下叠包过程中，水泥包的碰撞扬尘很大，粉尘污染比较大，这一直是困扰水泥行业达到“车间空气中呼吸性水泥粉尘卫生标准”的全国性技术难题。
该项目前景宽广,适用于所有水泥行业中袋装水泥装车系统，可让传统水泥厂实现自动化装车，可以推广应用。
本产品主要应用于水泥行业包装、发运等物流环节自动化装车系统改造和升级。同时可广泛用于化肥、粮食等行业，袋装包装产品的输送和装车作业，具有极高的研究价值。
