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1.电流、速度和位置全闭环控制;
2.采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应和高精度的电流、速度及位置控制;
3.适合高速主轴加工，主轴转速高达25000转/分钟;
4.支持高精度正余弦编码器、旋转变压器速度反馈，单圈分辨率可达24bit ;
5.支持高速脉冲+方向输入，具备模拟量、网络和控制接口;
6.支持高速本地IO和远程扩展IO。高速高精度的本地模拟量IO输入分辨率14位， 输出分辨率达12位;
7.电机参数自动辨识与校正及环路参数自整定，便于现场调试;
8.OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级;
